起初，黃飛鴻是一個沒有什么夢想的人，他本著樸素的價值觀認為要做一個好人可以了。因為黃麒英教導他“伸出手劃一個圈，一個男人要能保護好圈里的人”。經(jīng)歷許多事情后悟到“要是每個中國人伸出手都劃一個圈，那我們就可以保護整個國家。

英姿颯爽,身手不凡,巾幗不讓須眉的女捕快,自幼不喜紅妝尤愛舞刀弄槍,常做男裝打扮,是個不折不扣的假小子。在父親慘死并背上監(jiān)守自盜的黑鍋時,她決心為父親討回清白,查出真兇,然而各種線索均指向救過她一命的黃飛鴻時,卻使她陷入了痛苦之中。

滿清王爺,年輕英俊且武藝非凡,是在天資上唯一可以和黃飛鴻媲美的男人,有著力挽狂瀾的救世決心和吞天沃日的蓬勃野心。他也曾經(jīng)和黃飛鴻度過患難與共的日子,本可以成為黃飛鴻惺惺相惜的朋友,卻在陰差陽錯之下,一路相愛相殺最終成為彼此的對立面。

粵劇女班的頭號刀馬旦，長的美艷動人，眉目傳情。戲班到外地演出路過清風嶺卻遇到金佛劫案，在黃飛鴻命懸一線的時候救過他。但沒人想到，岑慧慧的真實身份卻隱藏著一個可怕的驚天秘密。原來她根本不是什么貪財?shù)牡恶R旦，而是整個在廣州間諜網(wǎng)的組織者和領導。柳華生的妹妹。

性感火辣、大膽有趣、為愛勇敢向前沖的德海澤，中法混血的時尚女郎。因為見識過黃家父子的中國功夫之后，對青年有為、武功高強的黃飛鴻十分青睞，因此留在黃飛鴻家中并對其更多》

黃飛鴻的父親,看似只愛玩樂,喝酒好賭,實則是一個有著一腔熱血俠肝義膽的人。對待黃飛鴻及其嚴格,而當黃飛鴻失意時,他也會傾己所有,給予兒子潤物細無聲的指引。