1994年,任中央戲劇學(xué)院形體教師,指導(dǎo)了中國第一部中國戰(zhàn)爭題材的音樂劇《戰(zhàn)爭與人》,在該劇中擔(dān)任舞蹈編導(dǎo),教練及領(lǐng)舞。1995年,就讀于中國人民解放軍國防大學(xué)軍事文化學(xué)院戲劇系表演專業(yè)四年制本科班。

1998年,還是大三學(xué)生的鄭昊參與拍攝了張藝謀指導(dǎo)的電影《我的父親母親》,這是他塑造的第一個(gè)銀幕角色,他在該劇中擔(dān)任男主演,飾演了淳樸的鄉(xiāng)村老師駱老師。1999年,鄭昊加入了中國人民解放軍空軍政治部文工團(tuán)。2002年,鄭昊參演了張中偉執(zhí)導(dǎo)的電影《喬二中彩》,在片中飾演喬二。2009年,鄭昊參演了閻建鋼執(zhí)導(dǎo)的電視劇《燃燒的生命》,飾演先進(jìn)曠工候勇一角；同年參演了另一部閻建鋼執(zhí)導(dǎo)的民族題材電視劇《金鳳花開》,鄭昊一改往日形象出演劇中狠辣反派,特務(wù)罕撒。2010年,鄭昊參演了付百良執(zhí)導(dǎo)的農(nóng)村題材電視劇《女人當(dāng)官》,飾演了城里的包工頭劉來運(yùn),在拍攝期間,鄭昊兩天的時(shí)間瘋狂拍了170多場戲；同年鄭昊參演了趙小鷗執(zhí)導(dǎo)的電影《天上掉下個(gè)林妹妹》,飾賈大偉一角。2011年,鄭昊參演了楊陽執(zhí)導(dǎo)的以醫(yī)患關(guān)系為視角的電視劇《心術(shù)》,飾演造型犀利,身世可憐的“鋼絲男”；同年鄭昊參演了李偉執(zhí)導(dǎo)的電影《一路驚心》,飾演鄭剛；同年鄭昊參演了閻建鋼執(zhí)導(dǎo)的歷史題材電視劇《趙氏孤兒案》,飾演手掌生殺大權(quán)的晉景公。主演電影《白馬王子的春天》。2012年,鄭昊參演了楊紫婷執(zhí)導(dǎo)的大尺度愛情懸疑電影《殘夢(mèng)》,飾演莫探長一角；同年鄭昊參演了李文歧執(zhí)導(dǎo)的電視劇《返城年代》,在劇中飾演返城知青羅一民；同年鄭昊參演了董亞春執(zhí)導(dǎo)的戰(zhàn)爭題材電視劇《長沙保衛(wèi)戰(zhàn)》,飾演從逃避到敢于擔(dān)當(dāng),有血有肉的真漢子李本忠。2013年,鄭昊首次挑戰(zhàn)驚悚題材電影,參演了王松執(zhí)導(dǎo)的驚悚電影《詭先生》,飾演人格分裂的作家；同年與林好主演電影《守候》飾演朱慶生。2014年,鄭昊參演了董亞春執(zhí)導(dǎo)的電視劇《生命中的好日子》,飾演鐘誠；同年鄭昊參演了王博執(zhí)導(dǎo)的電視劇《追求幸福的日子》,飾演郝玉輝；同年與林好主演電影《幸福夢(mèng)想》飾演丁宇。2015年,鄭昊參演了閻建鋼執(zhí)導(dǎo)的國安題材電視劇《于無聲處》,飾演杜哲；同年主演電影《第一大案》。2016年,主演電動(dòng)汽車電影《特麗獨(dú)行》。2021年2月1日,參演的《覺醒年代》在央視一套首播,飾演董必武；5月25日,參演的重大革命歷史題材劇《光榮與夢(mèng)想》在北京衛(wèi)視和東方衛(wèi)視播出；7月16日,主演的打拐題材正能量電影《天下無拐》全國上映。2022年,參演電視劇《法醫(yī)秦明之讀心者》播出；8月8日,主演的電影《孤軍》開機(jī)。

鄭昊看上去不像個(gè)演員,以至于他坐在電視臺(tái)的嘉賓席上,很多人都不知道他是誰。鄭昊在電視劇《長沙保衛(wèi)戰(zhàn)》中飾演的李本忠給觀眾留下了深刻的印象,從逃避到敢于擔(dān)當(dāng),這個(gè)有血有肉的真漢子很招觀眾喜歡。鄭昊在其他軍旅題材劇中飾演的角色也一樣很出彩。鄭昊有當(dāng)兵的親身經(jīng)歷,所以演起軍旅劇得心應(yīng)手。回顧?quán)嶊凰椀慕巧珎?如《中國遠(yuǎn)征軍》中的大秦,《心術(shù)》中的鋼絲男以及《趙氏孤兒案》中的晉景公等個(gè)個(gè)生動(dòng)傳神。鄭昊早期作品《我的父親母親》展示了他很好的演技,之后他不斷超越自我,由他塑造的許多樸質(zhì)堅(jiān)毅的軍人形象使觀眾不斷見證他演技上新的突破,同時(shí)也在觀眾心中留下了他軍人形象的深刻印記。