大阪府出身,但中學(xué)時代是在奈良縣就讀。巽悠衣子在大學(xué)入學(xué)的同時進(jìn)入聲優(yōu)養(yǎng)成所學(xué)習(xí)。1年后進(jìn)入日本播音演技研究所大阪校學(xué)習(xí)。隨后,在升級到研修科的同時成為I'mEnterprise的所屬聲優(yōu)。開始過著有工作時就往東京跑的日子。2009年春,取得了大學(xué)畢業(yè)所必須的所有學(xué)分后,移住到了東京都。同時在籍的養(yǎng)成所也移籍到了東京校。2010年3月,大學(xué)與養(yǎng)成所同時畢業(yè)。2008年,出演OAD動畫《kiss×sis》中的住之江理香,開始聲優(yōu)出道,同時也是首次擔(dān)任主角。常用昵稱有“ゆいこ”,“ゆっこ”,“たつみん”,“ゆいぴょん”。
2017年12月30日宣布和一般男性結(jié)婚的消息。