法證先鋒劇照1999年正式加盟TVB,同年參演鄭伊健主演的時裝劇《雙面伊人》,飾演反派方德信。2000年,在吳啟華,林保怡主演的時裝劇《妙手仁心II》中飾演活潑上進的向眾仁醫(yī)生。2001年,在吳啟華,黎姿主演的古裝武俠劇《倚天屠龍記》中飾演宋青書。2005年,參演吳啟華,林保怡,陳豪,黎姿,吳美珩主演的時裝醫(yī)療劇《妙手仁心Ⅲ》,飾演急癥科醫(yī)生向眾仁2006年,出演梅小青監(jiān)制的時裝劇《法證先鋒》,飾演沈雄一角；2008年,在《法證先鋒2》中再次飾演沈雄一角；2011年,在《法證先鋒3》中飾演物理學(xué)家“景天成”2012年,參演《oncall36小時》,飾演心胸外科醫(yī)生錢皓德；11月,在古裝劇《大太監(jiān)》中飾演重情義,有野心的太監(jiān)安德海。2013年9月,曹永廉與其兄及友人合資七位數(shù)字于觀塘順利紀(jì)律部隊宿舍附近開設(shè)“茶記冰室”。2014年,參演TVB古裝劇《寒山潛龍》,飾演富有正義感的“熊十九”。2015年5月,古裝神話劇《聊齋新編》首播,在《葉生》單元中飾演葉承飛。2016年2月9日,主演的民初喜劇《公公出宮》播出,飾演被驅(qū)散出宮的太監(jiān)陳小鳳,全劇平均收視28點,憑借該劇獲得2016年萬千星輝頒獎禮最佳男配角；9月,出演《律政強人》,飾演大律師任偉梁。2019年,主演電視劇《她她她的少女時代》。2021年3月22日,出演的時裝愛情喜劇《愛美麗狂想曲》在香港翡翠臺播出,在劇中飾演蘇澤基；12月??20??日,主演的時裝懸疑奇幻劇《異搜店》播出。2022年2月2日,參加《百花迎春》晚會,演唱歌曲《獅子山下》。5月30日,主演的TVB懸疑愛情劇《十八年后的終極告白2.0》在咪咕視頻播出。7月10日,圍坐熱議《聲生不息》金曲盛典。8月1日,參演的古裝喜劇《痞子殿下》播出。9月8日,官宣參加TVB紀(jì)錄片《無窮之路2無價之?！?。2023年1月21日,領(lǐng)銜主演的TVB賀歲喜劇《黃金萬兩》播出；2月20日,參演的懸疑劇《廉政狙擊》在香港翡翠臺播出。7月,參加節(jié)目《跟著港劇吃美食》；7月26日,參演電視劇《破毒強人》播出。

影視類獲獎時間獎項名稱獲獎作品獲獎結(jié)果20182017TVB萬千星輝頒獎典禮最受歡迎電視拍檔超時空男臣獲獎2016萬千星輝頒獎典禮2016最佳男配角獎獲獎2006馬來西亞Astro華麗臺電視劇大獎“我的至愛紅中一點綠”《妙手仁心3》獲獎音樂類獲獎時間獎項名稱獲獎作品獲獎結(jié)果1997第9屆CASH流行曲創(chuàng)作大賽季軍歌曲一秒獲獎