高中時(shí)代讀書(shū)不專心,畢業(yè)后跟朋友一起參加大學(xué)入學(xué)試但不合格。其后考入青二事務(wù)所屬下的青二學(xué)堂,一年內(nèi)學(xué)會(huì)配音基礎(chǔ)。他跟冬馬由美同是青二學(xué)堂東京校第6期畢業(yè)生。
草尾毅第一份工作是押井守第一次當(dāng)導(dǎo)演的作品,千葉繁主演的《紅色眼鏡》中飾演尸體一角。其他工作包括穿著卡通毛娃娃服扮演卡通人物。1987年初期聲演OVA角色。1989年因《魔神壇斗士》受歡迎而跟其他主演男聲優(yōu)組成NG5這個(gè)歌唱組合,最高峰時(shí)候每月參與15場(chǎng)表演,有關(guān)CD賣出70萬(wàn)片,有12億的收入記錄。OVA預(yù)約有7萬(wàn)以上,音樂(lè)影片登上Oricon排行榜第一位,相當(dāng)受大眾歡迎。1990年NG5解散后,開(kāi)始個(gè)人歌唱活動(dòng),演唱多首動(dòng)畫(huà)片頭,片尾和插入曲,另外還出個(gè)人專輯。
2015年5月20日,宣布與聲優(yōu)齊藤佑圭結(jié)婚。2018年9月2日,宣布孩子出生的消息。
擅長(zhǎng)飾演熱血的年輕角色如“NG騎士檸檬汽水&40”里的勒姆尼和“灌籃高手”里的櫻木花道,特別是“龍珠Z”中的特蘭克斯,“羅德島戰(zhàn)記”里的邦,“傳奇系列幻想傳奇”里的克雷斯.亞爾貝因,“戰(zhàn)國(guó)無(wú)雙系列”的真田幸村等這類戰(zhàn)斗勇士的角色。另一方面,他也曾演過(guò)像“GuiltyGear”里的凱.基斯克這種外冷內(nèi)熱的角色和“天使怪盜”里的Krad那種冷酷的美形反派角色。他還有演過(guò)像“地上最強(qiáng)新娘”里的虎金井天下的配角和“CodeGeass反叛的魯路修”里的毛那類狂野的角色。多半飾演青年和十多歲的少年,近年飾演非人類角色比較多,也曾試過(guò)一人多役,如“龍珠Z”中青年,少年時(shí)代的特蘭克斯,全都是他一人擔(dān)演?！癥es!光之美少女5系列”也能分開(kāi)演繹可可和青年小小田光司。他也聲演特?cái)z作品,第一部作品是“B-RoboKabutack”的主角Kabutack,平常狀態(tài)和超級(jí)狀態(tài)都是他一人擔(dān)演,也曾在該劇的第36話客串出演?！癡oicelugger”則擔(dān)任主角天馬武。
在電臺(tái)節(jié)目開(kāi)始時(shí)會(huì)以節(jié)目完結(jié)時(shí)的方式開(kāi)玩笑地介紹自己--“どうも,草尾毅でした”。他在電臺(tái)節(jié)目多半有煩惱解問(wèn)環(huán)節(jié),每次都會(huì)以自己獨(dú)特的見(jiàn)解解答聽(tīng)眾來(lái)信。2001年他以嘉賓身份參加陣內(nèi)智則的個(gè)人表演節(jié)目“Jing”內(nèi)“聲優(yōu)挑戰(zhàn)”中的講師,用“龍珠Z”的影片即興演出,獲得觀眾熱烈的掌聲。1989年組成的聲優(yōu)音樂(lè)組合“NG5”大受歡迎,每次魔神壇斗士有關(guān)的演唱會(huì)和握手會(huì)活動(dòng)后,都有情緒失控的影迷,要出動(dòng)到救護(hù)車控制場(chǎng)面。NG5不只是動(dòng)漫界受歡迎,連綜合資訊節(jié)目如“FNNSuperTime”和地球發(fā)19時(shí)都有詳盡報(bào)道。地球發(fā)19時(shí)的NG5特集中,草尾提過(guò)他當(dāng)時(shí)的薪金是每個(gè)月5萬(wàn)日元。林原惠是從他NG5時(shí)代認(rèn)識(shí)的朋友,她看過(guò)草尾的演唱和跟他喝酒。草尾曾在她的電臺(tái)節(jié)目“林原惠的心路小站”做嘉賓的時(shí)候,林原提及她以前握過(guò)隔壁的狗小白的屁,草尾覺(jué)得有趣就以這個(gè)話題開(kāi)玩笑地說(shuō):“請(qǐng)收聽(tīng)〔小惠握過(guò)小白的屁〕這個(gè)環(huán)節(jié)”,怎知其后收到大量有關(guān)握過(guò)狗屁的來(lái)信,令這個(gè)環(huán)節(jié)誕生,成為常態(tài)性環(huán)節(jié)。跟真田幸村很有緣,“戰(zhàn)國(guó)無(wú)雙系列”飾演真田幸村,處女作Akira中的甲斐出身于真田幸村的出身地,代表作魔神壇斗士的真田遼是真田幸村的子孫。還有,跟草尾有關(guān)的惡搞大多數(shù)都跟真田幸村有關(guān)。參與朝日電視臺(tái)的各仙魔大戰(zhàn)作品。第三部“超級(jí)魔神戰(zhàn)記”飾演10歲主人公大圣鳳凰,并主唱主題曲和片尾曲。他是其中一位跟仙魔大戰(zhàn)有緣的聲優(yōu)。他說(shuō)在“NG騎士檸檬汽水&40”跟矢尾一樹(shù)一起配音時(shí),飾演的角色性格會(huì)變得很熱血。
※主要角色以粗體顯示