2004年,在加拿大修讀工商管理一年級(jí)時(shí),被唱片公司發(fā)掘簽約,進(jìn)行秘密特訓(xùn),于2006年正式進(jìn)入樂壇。

參加活動(dòng)2006年10月底,推出首張個(gè)人音樂專輯《關(guān)楚耀》,從而正式出道；同年,奪得“2006年度先鋒新人獎(jiǎng)”。2007年1月27日,出席第29屆十大中文金曲頒獎(jiǎng)禮,并獲得最有前途新人獎(jiǎng)銅獎(jiǎng)。2008年7月,和師妹陳詩慧出席“卡拉O!Face飛躍校園”活動(dòng)。2010年9月19日,與譚詠麟一同到香港亞視總臺(tái)參與《亞洲星光大道3》節(jié)目的錄制,并將尚未發(fā)行的專輯送給譚詠麟；9月20日,推出復(fù)出后的首張個(gè)人專輯《HEREIAM》。2011年,受邀作為譚詠麟《溫拿38大躍進(jìn)演唱會(huì)》第三場的嘉賓；同年,被公司安排幫亞視拍攝情境劇《親密損友》。2012年2月,與唐寧在電臺(tái)劇集《名正言順》中飾演夫妻；4月,推出專輯《占領(lǐng)》；同年,擔(dān)綱主演的電影《喜愛夜蒲2》上映。2013年,接拍李安導(dǎo)演的電影《重口味》,飾演一位好色男。2014年2月,與謝安琪,黃貫中等明星合作的犯罪劇情片《命運(yùn)派對(duì)》上映；4月,參演香港電影《臺(tái)北夜蒲團(tuán)團(tuán)轉(zhuǎn)》；4月10日,與徐天佑等人主演的愛情片《愛尋迷》在香港上映；5月,發(fā)行單曲《死去活來》；同年,參加廣東電視臺(tái)珠江頻道粵語歌唱選秀節(jié)目《麥王爭霸》的比賽,最終獲得總決賽四強(qiáng)。海報(bào)圖集2015年2月19日,參演吳君如創(chuàng)作,監(jiān)制并領(lǐng)銜主演的賀歲搞笑喜劇電影《12金鴨》上映；4月,推出與湯寶如合唱的翻唱單曲《感冒》,該歌曲原唱為湯寶如,經(jīng)過監(jiān)制AlexFung重新編曲后變成合唱版本；5月17日,出席由力動(dòng)文化傳播主辦的“關(guān)楚耀breakout演唱會(huì)-澳門站“新聞發(fā)布會(huì)暨M(jìn)V首播會(huì),發(fā)布會(huì)期間其歌曲《泥沙堡壘》的MV首播；6月20日,在澳門威尼斯人金光綜藝館舉辦“關(guān)楚耀breakout演唱會(huì)“；5月19日,參演由黃日華,李燦森等人主演的電視劇《開腦儆探》開播。2016年6月3日,參演的港式喜劇片《提款機(jī)》上映,在片中飾演阿樂；9月15日,與林家棟,陳靜等主演的電影《此情此刻》首映,在片中飾演胡迪軒。2017年5月4日,與游學(xué)修,趙永洪等主演的電影《同囚》首映,在片中飾演徐子豪；參演的電視劇《手語隨想曲5》開播。2018年8月6日,與譚俊彥,朱晨麗,傅嘉莉領(lǐng)銜主演的時(shí)裝都市動(dòng)作溫情電視劇《特技人》首播；10月10日,與王真兒主演的電影《夢(mèng)魘效應(yīng)》首映,在片中飾演藝術(shù)家李勛奇。2020年8月25日,與李佳芯,馮盈盈等主演的電視劇《智能愛人》舉行開鏡拜神儀式。2022年9月15日,主演的電影《失衡兇間》上映。10月26日,參演電視劇《法證先鋒Ⅴ》播出。2023年5月15日,出演的都市夜場劇《一舞傾城》在翡翠臺(tái)播出。

家庭關(guān)楚耀的父親關(guān)維麟是寶麗金的唱片監(jiān)制,二伯是演員泰迪羅賓。感情2009年2月,關(guān)楚耀與衛(wèi)詩的戀情公開。2010年5月,關(guān)楚耀承認(rèn)與衛(wèi)詩保持聯(lián)系,但關(guān)系已從情侶變成好朋友。2011年,關(guān)楚耀承認(rèn)與圈外女孩交往。

2018年4月7日,關(guān)楚耀作為“饑饉之星”出席“饑饉三十”籌款活動(dòng)。

關(guān)楚耀在圈中明星的庇護(hù)下長大,個(gè)人身份十分顯赫。有著絕對(duì)的演唱實(shí)力,他的音樂悟性較高,駕馭性也比較強(qiáng),功底扎實(shí),技巧嫻熟,是新生代歌手中實(shí)力不凡的一位。

2009年2月,涉嫌在日本藏毒,即宣告暫別娛樂圈“閉門思過”。